卸垛機的優勢在于可以進行更小顆粒度的管理調整和調配，可能性更高；同時是智能工業的前置基礎要求。把人工環節以可以接受的成本進行取代，由于24小時連續生產可能性的存在，進行銷售模式的改革，以銷結合成本定產，同時可以玩很多花活。在此基礎上，通過針對機械能夠低成本替代的環節進行效率提升和成本降低。同時企業應在這階段完成成本控制和效率調節的機制雛形。
盡管卸垛機和碼垛機不同，不過其工作原理不會改變。工業碼垛機器人可以按規定將貨物堆放在貨盤上，這就是碼垛機器人的工作方。堆疊過程是自動的，堆垛完成后，將貨物推出，叉車可以將貨物運輸到倉庫進行存儲，他依靠傳送帶來輸送物料。
當貨物到達轉向機構時，機器人可以根據方向進行調整。準備完成后，可以通過圖層傳輸機制，只要按照設置的排列順序，將產品放置在此位置。之后，碼放的貨物通過轉移輥。轉移到下一個工位，這樣碼垛機器人完成了碼垛操作，其靈活的解決方案，自動堆垛和卸垛可以節省大量成本。
根據產品的不同，自動碼垛模塊可以將任何包裝系統的容量提高百分之十五。不僅如此，工業碼垛機器人還能使員工騰出更多時間來做其他工作。工業機器人碼垛站可降低成本，降低錯誤率，并使包裝線更加靈活和不錯的效率。通過機器人的過程可視化，跟蹤所有操作內容，并密切監視和管理機器人碼垛站。
